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                        樓主 

					
					發表于: 2011-09-12 18:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位前輩：
                 本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。
        設計思路： 采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來控制電機做切割動作。
        請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

        本人想法過于簡單：如果實際長度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

        非常感謝各位指教！謝謝！
                  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-09-13 18:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對值編碼器，注意切割機的角度，切割速度，切割機返回速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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