小弟要用1PG控制7個電機，其中兩個步進兩個伺服需控制.電機驅動方式只能是脈沖+方向。請問方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時，BFM#25中的b8位為1時開始執行單速定位操作，是不是運行完設定的脈沖數就停止還是需要限位開關等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達到絕對定位呢？比如在觸摸屏上按一個按鈕到達一個位置，按下一個按鈕就到另一個指定位置，是設BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。

1PG用了一下！ FP/RP是在第3通道設置就是輸出格式，相當功能設定，25通道是定位控制通道。像停止。啟動一樣的東西，實際運動方向確定還要看驅動器去決定的！驅動器要你輸入怎樣的信號就怎么樣動作，按驅動器的輸入去決定上位機的輸出。這是我用的時候的方法