好復雜啊，我看了好久，并將看明白的加了注釋，特別是對西門子的高速計數(shù)器始終不太明白，哪位前輩指點下！

不錯.....不愧為德國佬的..........細節(jié)做得很好......在每個工件經(jīng)過檢料時計算這工件到各個工位的距離計數(shù)器值(為避免計數(shù)器復位做了處理),再為各個工位定個入倉表格,工件離開檢料時同樣,,利用檢料開始表格和檢料離開表格的棧頂數(shù)值和計數(shù)器實時值比較,實現(xiàn)了工件在各個工位動作,,,,,這程序?qū)Τ鯇WPLC的學員是有點困難.....其實有更易理解的構(gòu)思.....給每個經(jīng)過檢料的工件定個虛擬計數(shù)器就行,,,(同樣做高速計數(shù)器復位處理),,,虛擬計數(shù)器在完成最后的工位動作就復位,,,,

其實這程序的難點就是怎么樣處理計數(shù)器中斷清零時帶來的負面情況......樓主再看一下就清楚了.......我講的虛擬計數(shù)器就是給每個經(jīng)過檢料開關工件定個開始計數(shù)器和結(jié)束計數(shù)器....這些計數(shù)器的值是從高速計算器那里得來的.....但它不會受高速計數(shù)器中斷清零時的影響,,,,,它會一直累積著計數(shù)值,,直到這個工件完成全部工序時才復位清零后循環(huán)再用......樓主應該明白了吧.......不復雜的......