好復雜啊，我看了好久，并將看明白的加了注釋，特別是對西門子的高速計數器始終不太明白，哪位前輩指點下！

不錯.....不愧為德國佬的..........細節做得很好......在每個工件經過檢料時計算這工件到各個工位的距離計數器值(為避免計數器復位做了處理),再為各個工位定個入倉表格,工件離開檢料時同樣,,利用檢料開始表格和檢料離開表格的棧頂數值和計數器實時值比較,實現了工件在各個工位動作,,,,,這程序對初學PLC的學員是有點困難.....其實有更易理解的構思.....給每個經過檢料的工件定個虛擬計數器就行,,,(同樣做高速計數器復位處理),,,虛擬計數器在完成最后的工位動作就復位,,,,

其實這程序的難點就是怎么樣處理計數器中斷清零時帶來的負面情況......樓主再看一下就清楚了.......我講的虛擬計數器就是給每個經過檢料開關工件定個開始計數器和結束計數器....這些計數器的值是從高速計算器那里得來的.....但它不會受高速計數器中斷清零時的影響,,,,,它會一直累積著計數值,,直到這個工件完成全部工序時才復位清零后循環再用......樓主應該明白了吧.......不復雜的......