現(xiàn)在廠里改造機(jī)器，需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度，跟隨主機(jī)臺的速度增加而增加，因?yàn)橹鳈C(jī)臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺安裝一個(gè)編碼器，通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度，如何通過編碼器的高速計(jì)數(shù)器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少，讀出來的速度不穩(wěn)定，而時(shí)間加大，就會產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因?yàn)樗欧�有一段時(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

可以在原主機(jī)的伺服器的輸出上來控制你現(xiàn)在新機(jī)呀。這樣也不用重新加PLC了。只是設(shè)定一下新的伺服器的電子齒輪就可以了。試試看吧！