各位大俠：
     本人是一名搞非標自動化設計的（機械部分），現在正在自學三菱PLC.現在想編一個程序，可是怎么也不行.
現真心向各位大俠請教，首先謝謝各位！
      課題是這樣的：
      有A,B兩個氣缸，A,B各有兩個感應器X1,X2;X3,X4.  輸出點Y1,Y2.
            按下起動按鈕，A氣缸伸出到位后。B氣缸伸出到位.然后A氣缸復位，之后B氣缸復位.
            
             請問怎么編寫這個手動及自動程序！

           哪位大俠如能不吝賜教，本人不勝感激！
                               謝謝！

謝謝你！不過我看得不是很明白.

         真誠的向你表示感謝！好人一生平安！