各位前輩，請問有什么方法可以用編碼器計算電機的速度。本人現在做一臺設備，需兩電機同步，所以需要先知道普通電機的速度，再反饋給伺服，有誰能知道具體怎么算的麻煩告訴下，先謝了！我只知道編碼器的數值，求電機速度。若知道的請講具體點，我在百度上收了，但講得不明白，所以來這里再次求助專業人士了。感激不盡！

先測量出電機轉一秒鐘的脈沖數，用脈沖數乘以60，即可算出電機轉1分鐘編碼器的脈沖數，再初一編碼器轉一周的脈沖數，如360P就除以360即可算出電機的轉速！如需響應速度較快，可縮短脈沖采集周期。