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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-09-28 04:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助伺服電機用手推會一抖一抖的，電機又沒壞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-10-23 22:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        私服驅(qū)動器和電機組成是閉環(huán)，你收推位置發(fā)生變換，私服驅(qū)動器就會驅(qū)使電機保持到原點，這樣的話是一個動態(tài)調(diào)整過程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當然會出現(xiàn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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