求助伺服電機(jī)用手推會一抖一抖的，電機(jī)又沒壞

樓主是不是電機(jī)連接了驅(qū)動器在沒有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒有通電下用手轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，電機(jī)會發(fā)出電會流到驅(qū)動器，驅(qū)動器的輸出保護(hù)電路吸收了電流，所以感覺有點阻力，電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度不同發(fā)出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉(zhuǎn)的時候有點一抖一抖的，拔掉電機(jī)線就平穩(wěn)了。