小弟現在要做一個小項目，是要用三菱FX1N控制一臺伺服電機循環走定長，工作臺上平均的固定了二十個夾具循環運轉,每次到位后上面的工件就下來進行加工,上面工件的位置是個固定位,使用相對定位指令,位移的距離由觸摸屏來設定,還有就是每次開機時能自動找原點。(考慮到機械掉電了此時伺服電機是松馳的,要是被人動了一下位置話,那么上電后就要進行回零了)此時近點信號的位置應該怎么安裝,由于之前從來沒有做過這方面的東西，所以想先找個范例看看，在此多謝了！

另外還想問下,用相對定位指令是否在系統中不用進行回零的操作,要是要回零話那么近點信號檢測的擋塊一般要多多長,要是每次移動的距離很小 伺服電機跟本就轉不到一圈話,那么就找不到伺服的Z相信號啦 ,這里我好模糊,請指導!