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        甲蟲
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        樓主  發表于: 2008-04-11 16:41
        三菱PLC 線速度寫法
        題目:
        譯碼器ENCODER  :100PPR
        輪直徑  :160mm
        圓周  :500mm

        我只知道用SPD指令

        麻煩高手  謝謝
        sjm213
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        1樓  發表于: 2008-04-13 02:13
        1.encoder--編碼器;
        2.直徑與圓周知道其一個參數就好了。兩個都給出,反而不知道以哪個為標準?因為按照這個比值跟圓周率相差甚遠;
        3.既然都知道角速度了,那么根據V=wR,線速度等于角速度乘軌道半徑,線速度不就算出來了?
        sjm213
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        2樓  發表于: 2008-04-14 19:56
        注意公式:線速度只與角速度和半徑有關!

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