我工作的單位現在東西都科技了， 不少機器都帶伺服驅動器，因此學伺服也是必然的，總不能落后嘛！
最開始幫主任搞硬件， 伺服的接線按他的指點也完成了 。硬件上很多不理解的地方通過看資料也知道 大致
是怎么一回事。
這幾天，有用到雙軸XY的伺服， 這個倒是一點也不會，翻了下資料，僅僅知道兩個指令 相對定位PPMR，絕對定
位PPma的用法，但對于程序具體怎么做，可真摸不著頭腦啊 。
求 高手指點 。越詳細越好
伺服驅動器 ： 臺達的， ASDA-B2  的

想知道什么，