我是一個工廠設備電氣維修工，廠內設備電氣控制自動化成分較高，有時還要求我們自己做一些自動化設備，對于那些分立電器件是有一定經驗，但是要求用PLC控制而言：前期買了些相關三菱PLC書籍，準備自學，學習過程當中覺得前邊基本指令還行，但到后邊那些數據寄存器了、功能指令了學的是一頭霧水，束手無策，就有了疑問？是不是學習這東東得需要一定的學問知識，比如說學歷了，我是中專畢業、機電專業，課程中沒有這門課，只是在別的課程中附帶了解。在個就是學習方法不對，是不是有技巧的，那為什么自學怎么費勁呢？
    想請教一下成功大哥、師傅們指點一下迷津，是怎樣的學法？