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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-10-10 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        我的絲桿是外徑20mm，螺距是4mm的，單頭絲桿。電機用三菱HC-KFS43型號的（400W)，參數(shù)里分子分母都是1.我要怎么計算我移動80mm需要多少脈沖，望高手指點
        .還有電機編碼器的分辨率怎么計算或是怎看，電機上沒標(biāo)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-10-10 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        J2的分辨率131072
        J3 的是262144
        這個和外頸好像沒有關(guān)系，主要看導(dǎo)程也就是螺距

        比如螺距是5MM 每個脈沖走10μ 
          J2伺服   5*分子/分母*10*10負三次方=131072
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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