現在有兩臺伺服做同步，一臺帶的是刀底輥，一個是帶刀刃的，兩個做圓周運動，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時刻），現在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉是不會走位的，但是在加減速的時候走位嚴重，這是什么原因做成，我兩臺伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。

走走直線插補就可以解決你的問題。