各位高手幫幫忙，本人明天早上要講這個內容給別人聽~~`
控制要求：
        利用PLC控制步進電機順時針轉2周，停5秒；逆時針轉1周，停2秒，如此循環進行，直至按下停止按鈕，電機馬上停止（電機的軸鎖住）。
         按下脫機按鈕，電機的軸松開。
本人的PLC是晶體管輸出型的，步進電機的驅動為森創兩相混全步進驅動器。（附圖片）。 接線面板
驅動器1
驅動器
  
求助：具體怎么接線，細分怎么設置，還有一個寫好的程序。（驗證過的）。
求各位大俠幫幫忙，本人還是學生，沒有什么獎勵。謝謝大家！