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					 gali1120107 
					
        
				
        

				
        漫漫長路，吾將上下而求索。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-10-13 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這個機器要求做到其中同軸同步，不知道驅動器中“定位完成”“伺服準備”在什么情況下才有信號輸出，對應有信號的條件有哪些？偏差計數器清零的作用是什么？計數偏差后會把多的脈沖清零嗎？這樣伺服是不是補償了？手冊看得比較模糊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 aoouang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-10-20 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服準備是輸入信號，所有控制條件滿足后，可以將伺服準備接通。定位完成當然是伺服控制器將所有發出的脈沖信號全部發出后，電機按照脈沖數量轉動我多少后，通過編碼器的定位信號，確認電機已經完成了伺服控制器給出的脈沖量后，伺服驅動器就會輸出 定位完成的信號。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        綠色的微笑
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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