公司有臺機器人那智的，停了一次電，再上電時候就報E51的警6個軸全報。先找售后服務的人過來弄了一下沒搞好，第二天從上海叫了一個日本人過來，看了看還是不行測柜體內的各項電壓都正常，后把UM200E放大器的電路板拆了下來發現IC28.29.30有明顯的燒掉的痕跡，又把另一臺的板，拆過來裝上還是不行，再把這塊板裝回去的時候，發現又燒了，這下麻煩大了。最后那個日本人說可能是到機器人本體的電纜線那個地方有問題，不敢再去碰了，必須要換線了以后才敢裝新的放大器板。有沒有人以前遇到這個問題，解釋下能不能。。。。。

沒人知道么