各位大俠好，我是剛學三菱PLCFX1S編程。現有一個問題想各位大俠求助。望大家能幫幫我這個后來人，現有一個試題編不好，
題目為：有一段距離AB點，步進電機控制活動板移動。電機細分不管，絲桿螺距為2.5，從A點出發，PLC控制步進電機往B點方向轉動（活動塊移動50mm后再控制燈亮一下，接著電機轉動使活動塊移動50mm后燈再亮一下，一直循環7次后，電機反轉使塊回到A點，B點為過充保護。
大俠們，能幫我下嗎，上我弄明白這原理，，，如能幫忙，請回我郵箱longz1983@yahoo.com.cn，先謝謝大家，這世上還是好心人比較多的！

用DRVI指令，運行七次后用ZRN指令回一次原點就好了