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                        樓主 

					
					發表于: 2011-10-18 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的運動軌跡是，水平面做圓周運動，做圓周運動的同時，垂直軸做上下運動

        用DVP28SV，能實現嗎，要用到哪些指令呢


        大概如圖所示，其實就是2根圓管，一個平放一個豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


        水平位置的圓周運動，我們是用步進電機帶動一個齒輪（主動輪），然后從動輪上一把焊槍，只要步進電機轉一圈，一個圓周就出來了，關鍵是垂直方向的怎么弄

        就如下圖所示

         


         
        [ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-10-20 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        28SV還能用I/O擴展嗎，點不夠用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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