相同扭矩的旋轉汽缸A:smc cdrb50 90s和B:cdrb50 270s。（兩個汽缸的扭矩是一樣的，前面的能旋轉90度，后面的能旋轉270度）
用這兩個汽缸分別帶動手臂轉動九十度。
方法是：1.用A汽缸直接帶動手臂轉動。
       2. 用B汽缸帶動物體轉動時，要裝一個1：3的齒輪減速后帶動手臂轉動。
兩種不同方案中手臂的輸出扭矩是一樣的還是1：3
（旋轉汽缸在壓強一定的情況下力是一定的）
這個我考慮了很久。沒結果，很糾結。大家討論下。

不考慮摩擦損耗應該是1比3