之前在論壇下的一拖三程序，發現是用傳送指令如 mov d0 k2y0,來實現對Y進行賦值，但是針對電機，關系要安全的問題，能用mov指令嗎，一是沒有延時，二是沒有互鎖；故附上源程序，請大家指教

另外問下有沒有什么辦法，讓一個裝有20有效數據的 數據單位進行循環，也就是這20個數據在內部循環，我們常用的移位指令如ROL只是對16和32位有效，對于20位怎么操作，請指教