松下伺服驅動器報警運行一會兒就報警ERR16，請問有些什么原因會引起這樣？？？

ERR16:過載.
轉矩指令實際值超過參數72設定的過載水平時,按照電機的過載保護時限特性,過載保護功能激活.
故障可能由以下原因形成:
1.電機長時間重載運行,其有效轉矩超過了額定值.
2.增益設置不當,導致振動或振蕩.電機出現振動或異常響聲.(參數PR20(慣量比)設置不正確)
3.電機電纜連接錯誤或斷開.
4機器碰到重物,或負載變重,或被纏繞住.
5.多個電機接線時,某些電機電纜錯接到了別的軸上.