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        lhwo9958
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        樓主  發(fā)表于: 2011-10-27 18:55
        在程序里面發(fā)現(xiàn)一段程序。
        dmove k99999 d100
          dmove k-99999 d100
        這是什么意思啊
        還有。
        ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解釋下
        這段程序的內(nèi)容。
        我搞不懂是誰賦予給誰。
        Y003的方向是誰給他的。
        pingwuhui83
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        1樓  發(fā)表于: 2011-10-27 19:51
        DMOV是32位傳送,即將K99999(脈沖數(shù))傳送至D100,DDRVI是相對位置控制指令,D100是輸出脈沖數(shù),D112是輸出脈沖的頻率,Y0是起始脈沖輸出,Y4是旋轉(zhuǎn)方向信號

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