某前輩說過，在嚴謹的程序中，有一大半都是為了防止故障和處理非正常情況

其中故障和報警就是很重要的一部分

對于普通設備，常見的故障有電機過載，超溫，超壓，缺水（料）等故障，這種故障通常直接觸發PLC的X側。

還有些故障是需要PLC判斷的，比如某一個數值在一定時間內超過或者低于界限。或者某個部件長時間沒有達到某個部位。以氣動為例，很多氣動元件的前端和后端都有一個傳感器，假如氣動元件走到一半卡住了，那么肯定是前后傳感器都無信號。

有觸摸屏的設備，產生故障時，屏幕的關鍵位置會有紅/黃字顯示。重大故障通常會直接跳到另一個界面顯示故障，有的廠家下面還有詳細的描述，說明故障應該怎么恢復。

在PLC中比較常見的故障處理一般有帶鎖定的非鎖定兩種

一種是有故障就直接讓程序停止運行或者暫停，或者是程序的某一部分停止運行

還有一種是只要有故障就把自己互鎖，即使故障解除設備仍然停止運行，只有按下復位才解除

這里做設備或者管設備的兄弟們很多，大家來討論下，你們見到設備一般是怎么處理故障和報警的？

我們公司的設備多為進口的，做了一個電腦界面直接觸摸操作出現故障就顯示故障代碼和錯誤范圍