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                        樓主 

					
					發表于: 2011-11-03 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好：
        在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點結束時，為什么A276的值 還是不為0呢，
        另外沒有執行回 原點 動作 時，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒有反應!
        照這樣那么，每次開機時都要回一次原點嗎，
        以上三個問題，多謝各位指教，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-02 01:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關于回原點的功能，我試過很多種。我工作中實際用的是樓主說的用INI指令定義一個原點，比較喜歡著中控制，應為這樣控制的比較準確。ORG的不準會有誤差。我們用兩臺cp1h的做5軸機械手控制，用著中方法屢試不爽，精度也高。強烈推薦。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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