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                        樓主 

					
					發表于: 2008-04-20 10:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進電機反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進電機剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點下!
        在下多謝多謝了!!
        實際問題就是步進電機運行的距離同設定距離相差很大,且不穩定,（有時相差15MM有時差50MM）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-09-12 13:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機兩在問題  
        一：步距角丟失  二：失步  
        你編碼器分辯率也挺高的了
        因為步進電機轉矩不穩定，這點不如伺服，特別是啟動轉矩會比較少 容易失步  我覺得主要從這里下手
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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