請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進電機反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進電機剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點下!
在下多謝多謝了!!
實際問題就是步進電機運行的距離同設定距離相差很大,且不穩定,（有時相差15MM有時差50MM）

引用

引用第19樓yzr520于2008-05-20 20:11發表的  :
本人正在做，呵呵 ，用PLSR指定脈沖輸出，然后用編碼器接收到指定脈沖后停止輸出

可否教教我，我在用PLSR控制步進電機，輸出1284個脈沖，通過同步帶控制，做直線輸出，由于同步帶圓周與直線輸出距離之間總是有很微小的差距，所以想使用旋轉編碼器找零位，能告訴我一個思路么，謝謝先