請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進(jìn)電機(jī)反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)剎不住,實(shí)際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點(diǎn)下!
在下多謝多謝了!!
實(shí)際問題就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的距離同設(shè)定距離相差很大,且不穩(wěn)定,（有時(shí)相差15MM有時(shí)差50MM）

編碼器是5200.P/R
細(xì)分是200

2500p/r,步距角1.8呀
如果說用編碼器給步進(jìn)電機(jī)做反饋脈沖，大家說這樣對不對，有朋友說
用步進(jìn)電機(jī)加編碼器更本做不到，不知道這是否真的
請大家探討下！！

做反饋脈沖用，用設(shè)定的脈沖數(shù)同編碼器反饋的脈沖做比較，相等時(shí)停止脈沖輸出？不知這樣做可否？

謝謝各位參與指點(diǎn)!!