請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進電機反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進電機剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點下!
在下多謝多謝了!!
實際問題就是步進電機運行的距離同設定距離相差很大,且不穩定,（有時相差15MM有時差50MM）

編碼器是5200.P/R
細分是200

2500p/r,步距角1.8呀
如果說用編碼器給步進電機做反饋脈沖，大家說這樣對不對，有朋友說
用步進電機加編碼器更本做不到，不知道這是否真的
請大家探討下！！

做反饋脈沖用，用設定的脈沖數同編碼器反饋的脈沖做比較，相等時停止脈沖輸出？不知這樣做可否？

謝謝各位參與指點!!