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					 王春杰 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-11-05 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在我找到了一套MR-C10A的伺服與相對應(yīng)的馬達，接上線通電后擔(dān)示A20故障，我查了一下說明書是編碼器與伺服通訊故障，想問下除了編碼器的線斷開以外還有其它可能嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgmgwe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-11-05 13:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.MR-C10A驅(qū)動器編碼器插口和I/O插口是一樣的，器編碼器的插頭與I/O插頭插錯導(dǎo)致驅(qū)動器損壞
        2.電機的編碼器損壞。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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