松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監控脈沖的時候發現命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現走位不準的現象,按道理說應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!

     請問下你用的是閉環控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動器但從來不會出現LZ的情況啊。