各位大俠，本人剛接觸plc請問閥門控制中，在plc中是怎么編制控制梯形圖的麻煩不？？、謝謝�。�！
  就是有5個閥門，三個開關閥，兩個調節閥，plc給出4到20毫安信號控制開關，相應的執行器給出閥位反饋，兩個調節閥還有百分比的顯示，這個編輯元件指令表咋編�。。�！麻煩大俠們了

就是五個閥門，plc輸出控制4到20毫安電流，控制閥門開關，閥門通過限位反饋開關度，怎樣編輯指令表啊，其中兩個是調節閥要反饋開關百分比的，麻煩大俠們了謝謝�。。�！