圖中A點(diǎn)作為排線的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動(dòng)，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時(shí)候后，，，私服并不是在AB兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請(qǐng)問(wèn)我應(yīng)該怎么樣計(jì)算，，從A到B 讓他們每次換方向的時(shí)候都是在一條平行線上              

兩邊會(huì)疊加起來(lái)我認(rèn)為還是兩邊的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)沒(méi)調(diào)到最佳位置。一碰到這兩個(gè)傳感器伺服電機(jī)立刻反轉(zhuǎn)。
再提點(diǎn)小建議: 伺服電機(jī)是用作排距的，應(yīng)該根據(jù)不同的線寬配合好卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)寬的伺服電機(jī)就走多點(diǎn)，窄的就走少點(diǎn)，計(jì)算好脈沖數(shù)的話排出來(lái)的線看上去會(huì)很好看。如果確實(shí)有很多種規(guī)格的話建議做個(gè)配方。