圖中A點(diǎn)作為排線的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時候后，，，私服并不是在AB兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請問我應(yīng)該怎么樣計算，，從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上              

的確要用凸輪才能實(shí)現(xiàn)你所達(dá)到的效果，不用凸輪，因?yàn)樵趽Q向時候會有沖擊，所以在變向時候很容易亂的，凸輪曲線就是帶循環(huán)的雙螺桿結(jié)構(gòu)，樓上所說的機(jī)械結(jié)構(gòu)就是雙螺桿結(jié)構(gòu)，你只要編寫一條曲線就可以，前提是你的控制器要支持凸輪曲線。