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                        樓主 

					
					發表于: 2011-11-11 21:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位工友，現有個變頻電機控制的機架需要控制，如圖，要求
        1.不使用編碼器，2.能實現精確定位。
        大家有什么好的控制方案沒有？能分享下不？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-11-15 11:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要想精度高，不用編碼器還是比較困難的，如果傳動方式是絲杠傳動的且減速比大的話還是可以到mm級的，如果是皮帶傳動，或者鏈條傳動的話就不好控制了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        綠色的微笑
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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