用PLC控制步進電機的時候，假設用Q0.0控制速度，Q0.1控制方向。因為PLC電源一般為DC 24V ，所以連接步進電機驅動器的時候需要串接2K左右的電阻。
串接方法有二：
方法1：在Q0.0與步進電機驅動器速度控制輸入正極串入2K電阻，；在Q0.1與步進電機驅動器方向輸入正極串入2k電阻。（用2個電阻）
方法2：在PLC的1L點串入電阻，之后分別接到步進電機驅動器的方向輸入和速度輸入點的負極。（用一個電阻）

兩種方法都可行嗎？第二種方法不知道安全不？請高手定論

有接觸過步進電機的朋友嗎