今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內容：
8.5.4 電子齒輪功能的設定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數。

編碼器分辨率＝編碼器線數×4
電機為1500線的編碼器，驅動器內部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數×4
150084=10000.電機轉一圈反饋10000個脈沖