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        jiaglong
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        樓主  發表于: 2011-11-17 18:14
        今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
        原文內容:
        8.5.4 電子齒輪功能的設定
        編碼器分辨率
        編碼器分辨率的定義:電機軸旋轉一圈過程中,編碼器輸出脈沖增量的合計個數。
        正交增量式編碼器
        編碼器分辨率=編碼器線數×4
        串行編碼器
        編碼器分辨率=2n ,n:串行編碼器分辨率的位數。
        [ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]
        toutianjian
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        1樓  發表于: 2011-12-09 16:11
        是2500*4=10000

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