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					 liuleihb 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-11-18 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J2S-20A驅動器

        空載時，馬達運轉正常，一接負載就報警AL-20（編碼器異常)

        設置PR.2的參數為10*

        自動增益調整,從101到10F一個一個都試過了，

        當PR.2參數設定為101-107時，開機后不動作就不報警，一動作就報警AL20

        當PR.2參數設定為108-10F時，開機直接報警AL50

        這種情況下，自動增益調整根本無法實現

        不知道怎么回事？

         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 相識是緣35 
					
        
				
        

				
        學海無涯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-12-12 20:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服放大器說明書上有的故障說明
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        謝謝老師
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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