其實自己也不知道這個問題算不算是采樣的，暫且就這么說好了。
廠家要求就是做一臺打洞機，兩臺步進雙軸定位。PLC為臺達dvp-32es
1.按規律打孔已經解決了（就是對一個圓分度，一個圓在圓周上等分打孔，這個已經解決了，經過調試）
2.現在沒有解決的是廠家要仿制人家的產品，上面的孔是無規律的。
   現在想到的是每打一孔記下脈沖，后一個孔是前一個的相對脈沖，分別記到D300，D301，D302.。。。。。。。。
   還有就是用觸摸屏配方做記錄。
  但是這樣做程序就要寫很長，也很繁瑣，而且要仿制的產品也不止一個，目前手上的樣品上面就有100個孔。
想請教大家一下有沒有其他的方法來做這個方案？

其實按照樓主的樓主還是知道位置的，還是算作有規律吧，你就絕對坐標了，只是坐標是你要逐個輸入的。其實真正的沒規律是連坐標都不那么好知道的。