遇到一個分揀線項目, 有感應器檢測工件姿勢,   假如姿勢正確,直接由主站程序完成自動分揀;
假如姿勢不正確,由從站程序負責糾正姿勢后,再由主站程序完成分揀.
我用步進程序寫程序,主站/從站該怎么表達啊?

補充:我寫的是--:::主站程序(工件運行到機械手前)----從站程序(啟動糾正姿勢)----主站程序(自動分揀)
現在下到PLC里面去了,運行不了,什么都動不了,

問;問題出現在哪里啊?

我用的三菱FX2N系列