伺服電機扭力不夠、停止抱不死轉子是什么原因？是不是電流的問題，可以在參數中加大電流設置嗎？怎么設置？請教各位師傅們！！謝謝了！

無意間翻看到你的這個帖子，不知道，你現在問題解決了沒有，一般來說，伺服電機扭矩不夠，排除放大器原因的話，就要看電機你是否拆開過？如果沒有拆開過或者說沒動過，那么可能是因為轉子退磁造成的，或者是定子線圈有局部短路的現象（但是這個會伴隨過電流），如果你這個電機拆開過，那么可能是因為你在組裝電機的時候電機的磁極零位不準造成的。
個人意見，僅供參考，也希望你把最后的檢查結果共享，謝謝。