求助程序設計方案
有2臺伺服電機(伺服A送料,伺服B左右移動)
3個電磁閥(下降閥,差動閥,上升閥),1個汽缸
1個啟動開關,1個停止開關,伺服A前限位開關和后限位開關,伺服B左限位開關和右限位開關,跟電磁閥有關的 差動限位開關1個,下限位1個,上限位1個

具體要求是,
1,伺服A汽缸夾緊往復式送料(有開關信號給設備,汽缸夾緊,伺服A向前工作,到位后,關閉汽缸,退回到原位
2,伺服A到位的同時,2個電磁閥工作(下降閥,差動閥),到差動限位開關,關差動閥,下降閥繼續工作,到下限位開關時候,計時,計時到時間后,上升閥工作,到上限位,工作完成
3,伺服B工作,設定長度移動,伺服B每移動一次,要求2工作一次,然后伺服B再移動一次,一直循環到設定的移動次數
4.然后A再次按照要求1的工作,但是伺服B要有一個間隙長度的設置,可以達到一個錯位的效果.
5,按此循環工作,可以設置自動裁切次數

求三菱觸摸屏,PLC程序!!