技能大賽上有一題，PLC與觸摸屏相連，PLC無X端子接線，現控制一臺電動機正反轉，實現小車的自動往返，PLC的Y0和Y1上各連交流接觸器一個以實現正反轉控制，行程開關的動斷觸點與線圈串聯，我想問一下，如何實現用行程開關控制，由于PLC上無X接線，實際中又不能通過觸摸屏控制(觸摸屏上無行程開關）？

我的題用圖簡述一下，一樓的回復我還是不明白，請指教

既然是PLC控制KM1和KM2,PLC中無輸入X信號，行程開關的動合信號如何加入到PLC中？用觸摸屏的信號無法代替實際的行程開關，讓電機自動往返的？

對，其它部分與此無關的沒有進行說明。只是此處感覺找不到思路，才發出來請教的

仍不明白的是，行程開關動斷觸點斷的是KM1或KM2，電機停止，而此時Y1或Y2仍運行，因為通過外部觸點斷開的接觸器線圈，行程開關的控制在不用X的情況下，如何引入PLC的控制中？
10樓的回復的方案能否用梯形圖或SFC圖說明一下，謝謝！

明白了，實現這樣的題只是想考一下腦筋急轉彎之類，失去了大賽的以實際應用為主旨的風度，謝謝各位