把圖改了下幫忙看看對(duì)不對(duì)！

既然都?jí)牧艘慌_(tái)，還是要小心點(diǎn)好，不是改改圖就能行的，貴在實(shí)踐。
首先要認(rèn)真檢查供電部分，強(qiáng)電最重要，出錯(cuò)就要機(jī)毀人傷。
我建議先把伺服從柜子上拿下來，單獨(dú)擺在桌子上接線試驗(yàn)，讓它先轉(zhuǎn)起來。
所以不必要的線都先別管了，就接主要的：

Y0 接 PP 10號(hào) 脈沖
Y4 接 NP 35號(hào) 方向
這兩個(gè)Y的COM接DOCOM 46號(hào)

24V也可以先從PLC上取（24+和COM）

24+  接DICOM 20號(hào)  通常接一個(gè)腳就夠了，20和21估計(jì)在內(nèi)部是通的
24+  接OPC 12號(hào)腳

伺服的15號(hào)腳是使能，要轉(zhuǎn)的時(shí)候，要與47或46（DOCOM）短接，否則電機(jī)是抱得緊緊的。
42 43 44也要短信DOCOM，否則轉(zhuǎn)不起來。

其他線暫時(shí)都可以先不接。

最后再提醒一點(diǎn)，電源電路要檢查。