求解，經常看到 調用子程序的時候盡量的先初始化子程序  不知道用什么指令》？

主程序是否也可以使用初始化？

求解

       初始化指令的意思：是系統上電的第一次掃描周期中為ON，其余都為OFF。按此功能你可以做一些諸如狀態指定（自動、手動），數值、位置等的初始化功能。
   初始化功能的意思：當系統在手動、單動調試完畢后進入自動狀態前的一些諸如回原點等功能時，或者急停復位時所需要設備做必要準備的功能。

這里是把一些數值歸零作為初始化步驟，當然還可以是其它需要的數值，如“1”的值分別寫入到相應的存儲器中作為初始化。