我現在有個工程需要控制12個電機其中有6個伺服電機4個步進電機2個變頻電機，我現在想組建一個網絡控制系統  PLC是松下FP-XC60T  伺服驅動器是松下A5 步 進電機驅動器是東方BXD60A-C  變頻器是英威騰CHE100系列的  大家給給意見我這網絡控制是否能組建 在程序上要注意些什么 該采用什么樣的通訊方式和通訊協議。