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                        樓主 

					
					發表于: 2011-12-07 07:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
        這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
        起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。 
        現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。 
        需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-12-08 07:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        硬件配置是：驅動器是臺達 ASDA-B2的
                     PLC是臺達  DVP-80H
           做位置的控制，貌似現在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的，
        可以說詳細點嗎，一樓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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