公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開關(guān)，利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。
這次有個(gè)伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度（旋轉(zhuǎn)到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動(dòng)對位置的，先讓啟動(dòng) SRV   off,   對準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿意，說這樣不好，要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆，沒光電開關(guān)，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn)，先謝謝了。

我也想知道，Z相脈沖怎么處理啊。