在回流線上用一個(gè)傳感器，每個(gè)工件不規(guī)則地放在回流線上，當(dāng)工件經(jīng)過傳感器后開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過設(shè)定這段時(shí)間后，噴槍開始噴涂。
現(xiàn)在我遇到的問題是，因?yàn)閭鞲衅靼囱b的位置到達(dá)噴槍的時(shí)間區(qū)域內(nèi)，第一件工件沒完成，第二件工件以進(jìn)入這個(gè)區(qū)域......最起馬進(jìn)入5個(gè)甚至更多.請(qǐng)有這方面的高手指點(diǎn)一下,多謝?我所編的程式如下,雖然行得通,但會(huì)漏噴現(xiàn)象.

第一個(gè)工件沒有噴涂完成，第二個(gè)就到位了，那說明兩個(gè)工件節(jié)距太短了，增大節(jié)距或者，噴涂工位和其他工位分開，噴涂位工作時(shí)，入口處，感應(yīng)到后面停下來。