本人用的安川∑-Ⅴ系列伺服，想用其編碼器發出的信號，接入上位機，比如接入三菱FX系列PLC，本身伺服用速度控制模式，但也有些定位，所以就要用到編碼器發出的脈沖了，我看了伺服的說明書，書上是這樣介紹的，如我所截圖所示，這個線性接收器是什么呢？從線性接收器出來的A相，B相，C相信號，是什么形式的信號呢？是集電極開路輸出地，還是差動輸出，抑或是線性輸出？怎么接入到我的上位機中呢？也就是三菱FX系列PLC了。大俠們，幫幫我了，謝謝！

他的是差分輸出信號，對于一般的IO口是不能接收的，要么做個轉換電路，要么用專用找模塊